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En 1123, après avoir tué par accident son futur beau-père, le comte Godefroy de Montmirail et son écuyer Jacquouille la Fripouille font appel à un mage afin que ce dernier les renvoie dans le passé. Or une erreur dans la potion les envoie par erreur en 1992. Ces derniers font alors connaissance d'une de leur descendants, Béatrice de Montmirail, qui prend Godefroy pour son cousin Hubert qu'elle pense devenu amnésique suite à un accident, et Jacquart, nouveau-riche, propriétaire du château de Montmirail.